Курс "Основы цифровой обработки сигналов" 2016

Начинает свою работу единая страница курса "Основы цифровой обработки сигналов" направлений "Инфокоммуникационные технологии и системы связи" и "Радиотехника".

В настоящем разделе размещена единая информация, затрагивающая лабораторный практикум (состоящий из 6-ти лабораторных работ, выполняемых в пакете Matlab), лекционный материал и практические задания.

Место проведения: Физический факультет, к. 306 (309), 1-ый учебный корпус (лабораторный практикум), к. 218, 2-ой учебный корпус (ИТС-31БО, РТ-31БО) (лекционные занятия).

Время

1. Направление "Инфокоммуникационные технологии и системы связи" (группа ИТС-31БО) лабораторный практикум раз в две недели по понедельникам, с 8.30 до 10.05 (числитель/знаменатель разделение на подгруппы), лекции каждую неделю по четвергам, с 14.15 до 15.50.
2. Направление "Радиотехника" (группа РТ-31БО) лабораторный практикум раз в две недели по четвергам, с 10.15 до 11.50 (числитель), лекции каждую неделю по четвергам, с 14.15 до 15.50.

Темы лекционных занятий

1. Введение в курс "Основы цифровой обработки сигналов" ("Цифровая фильтрация"). Работу C.E. Shannon "A Mathematical Theory of Communication", написанную в 1948 г., можно найти здесь или здесь. Книгу P. Prandony, M. Vetterly "Signal Processing for Communications" можно найти здесь (версия в html) или здесь (версия в pdf). При решении задач по курсу рекомендуется использовать источник [15] в дополнительных материалах ниже. Пример проигрывания звукового фрагмента с разной частотой дискретизации (ссылка). Пример генерации звукового колебания на основе алгоритма Карплуса-Стронга (ссылка). Материалы курса P. Prandony, M. Vetterly "Digital Signal Processing" на www.coursera.org  можно найти здесь (для доступа к материалам нужна регистрация). "Машина для генерации значений комплексной экспоненты" (ссылка).
2. Дискретное преобразование Фурье. Быстрое преобразование Фурье. Теория и задачи по настоящему занятию могут быть найдены в главе 7 источника [15] в дополнительных материалах ниже, а также в главе 6 книги Брюханов Ю.А., Приоров А.Л., Джиган В.И., Хрящев В.В. "Основы цифровой обработки сигналов". Книга доступна в печатном виде в библиотеке ЯрГУ. Пример вычисления дискретного преобразования Фурье (ДПФ) для изображения, демонстрирующий преимущество ДПФ перед каноническим базисом при передаче данных (ссылка). Про работу с платой Arduino можно почитать здесь. Про интеграцию платы Arduino и Matlab можно узнать на следующем сайте. Пример интеграции платы Arduino c Matlab, рассмотренный на лекции, можно найти здесь. Машина для предсказания приливов (ссылка).
3. Оконное преобразование Фурье. Лекция посвящается Дню космических войск России. 4 октября 1957 г. в СССР был запущен первый искусственный спутник "Спутник-1", который вращался на орбите 3 месяца и издавал "бип-бип" звуковой сигнал не несущий какой-либо информации. Звуковой сигнал первого спутника, записанный с использованием аналогового магнитофона, не отличался особым качеством. Однако, существование этого сигнала было захватывающим (сигнал первого спутника). Факт, что спутник может быть размещен на орбите и способен посылать сигналы на Землю, продемонстрировал возможность использования спутников связи для радио, телевидения, передачи телефонных разговоров через океаны! Это был революционный прорыв в то время. Понадобилось еще одно десятилетие, чтобы то, что казалось когда-то фантастическим, стало реальностью, в то время как передача сигналов со спутников на сегодняшний день является обычным делом. Запуск первого спутника продемонстрировал возможность освоения космоса и способствовал гонке между СССР и США, связанной с запуском первого человека (космонавта / астронавта) в космос. Это произошло в апреле 1961 г. (Гагарин Ю.А.) и в мая 1961 г. (Шеппард А.). В июле 1969 г. экипаж корабля "Апполон-11" высадился на поверхность Луны. В заключении необходимо отметить, что запуск первого спутника привел к возникновению "Спутникового кризиса", который способствовал срочности финансирования правительством США области естественных наук, чтобы не отставать от СССР в математике и инженерных науках, которые имели решающее значение в холодной войне. 
   
   Гордитесь своей страной и помните о том, что у каждого человека есть свое место в жизни! Пример практического использования оконного преобразования Фурье к обработке сигнала первого спутника и двухтонального многочастотного сигнала в Matlab можно скачать здесь.
4. Введение в цифровые фильтры. Цифровые фильтры могут использоваться для решения разнообразных задач. Рассмотрим одну из них на примере ЛИС-системы. Представим себе, что в качестве импульсной характеристики такой системы выступает импульсный отклик помещения. Этот отклик можно получить с использованием микрофона, который записывает звук, представляющий рассеивание импульсного источника звука. Примером подобного отклика может выступать импульсный отклик Лозаннского собора, который измерил Докманич И. (Dokmanic I.) и его коллеги, записав звук лопнувшего в соборе воздушного шарика. Скачать эту запись можно здесь. Выполнение операции свертки этой записи (импульсной характеристики собора), например, с записью музыкального фрагмента, полученного с использованием виолончели, позволяет искусственно пересоздать акустику большого пространства собора. Пример Matlab-кода, выполняющего подобную операцию, можно скачать здесь.
5. КИХ-фильтры с линейной фазочастотной характеристикой (ФЧХ). Иногда, когда читаешь книжки по ЦОС встречаешься с такой фразой: "КИХ-фильтры с линейной ФЧХ не искажают фазовые соотношения между гармониками сигнала". Так же в книжках указано, что линейная ФЧХ у фильтров является хорошим свойством этих фильтров. Почему это так? Почему отсутствие искажений фазовых соотношений между гармониками сигнала настолько значимо? Давайте проведем некоторый эксперимент. Возьмем два изображения. Вычислим от каждого из них двумерное дискретное преобразование Фурье (ДПФ), а также амплитудные и фазовые спектры этих изображений. Поменяем фазовые спектры изображений местами, а амплитудные спектры оставим без изменений. Выполним обратное преобразование Фурье. Получим результат, представленный ниже.
   
   Два верхних изображения  - это исходные картинки, то есть до обработки. Два нижних изображения - это картинки, полученные после указанной выше процедуры. Видно, что, поменяв фазовые спектры местами, мы получили изменение структуры первой и второй картинок. Они поменялись местами. Отметим, что истинное распределение интенсивностей пикселей на изображениях изменилось, но структура сигнала находится именно в фазе. Фазовый спектр сигнала несет больше информации, чем амплитудный! Поэтому искажение фазовых соотношений между гармониками должно приводить к искажению структуры сигнала. Matlab-код, который позволяет повторить эксперимент, проведенный выше, можно скачать здесь.
6. Всепропускающие фильтры. Хорошо описанный теоретический материал с примерами и задачами по данной теме можно найти в источнике [15] в дополнительных материалах ниже. Анализировать нужно стр. 193-194, 209-212. Дополнительно рекомендуется обратиться к источнику [16] (стр. 89-91).
7. Минимально-фазовые системы. Хорошо описанный теоретический материал с примерами и задачами по данной теме можно найти в источнике [15] в дополнительных материалах ниже. Анализировать нужно стр. 194-195, 212-216. Дополнительно рекомендуется обратиться к источнику [16] (стр. 91-93).
8. Системы с обратной связью. Хорошо описанный теоретический материал с примерами и задачами по данной теме можно найти в источнике [15] в дополнительных материалах ниже. Анализировать нужно стр. 195-196, 216-217. Дополнительно рекомендуется обратиться к источнику [16] (стр. 94-95).
   
   Видеоролики, которые использовались для лекционной демонстрации систем управления с обратной связью мобильными роботизированными платформами, можно найти на сайте Всероссийского молодежного турнира "Робоштурм" в разделе "Робототехника, теория управления и компьютерное зрение".
9. Оживляем цифровую обработку сигналов! Этот материал на лекции выноситься не будет. Да и, наверное, рассказывать "online" про то, что описано ниже, было бы глуповато. Ведь этот курс не является кружком "Умелый руки" :) Некоторое время тому назад я решил задуматься над задачкой, которую, наверное, нужно было бы решать классе в седьмом. Но на тот момент времени у меня не было ни знаний, ни денег, ни подходящей элементной базы и, возможно, желания заняться сборкой простенького мобильного робота. Хотя, я с детства мечтал о машинке на пульте управления с привинченной камерой для наблюдения за окружающим пространством. И вот много лет спустя эта мечта сбылась. В настоящей теме я оставлю несколько ссылок и замечаний о том, с чего может начинаться элементарная робототехника и цифровая обработка сигналов. И так, цель состояла в том, чтобы собрать малогабаритного робота, который бы управлялся с использованием оператора по беспроводному каналу связи при использовании собранной своими руками управляющей платы. Для достижения указанной цели решались следующие задачи :) Знакомая фраза, не правда ли? Во-первых, поиск возможных решений (примеры роботов, принципиальных схем и т.п.). Прототипом для создания платформы послужил робот Pololu 3 pi, а для создания управляющей платы - всем известная плата Arduino.  Огромное количество видеороликов про Pololu 3 pi можно найти здесь . Правда, то, что получилось у меня, едва ли на него похоже :) Принципиальные схемы для сборки простейших управляющих плат оказались до боли однотипными. Использовал это (для сборки управляющей части) и это (для сборки схемы драйвера моторов) решения, как самые простые. Управляющая часть - это "мозг" робота, схема драйвера моторов - это промежуточное звено, которое позволяет связать электродвигатели и управляющую схему. Про сборку и прошивку управляющей части можно посмотреть следующие видеоролики тут и тут. Во-вторых, нужно было "раздобыть" элементную базу. "Шопинг" по радиодеталям не заставил себя долго ждать :) В г. Ярославле все необходимые компоненты можно было купить здесь. Я не буду описывать процесс сборки и необходимую элементную базу. Про это вы можете почитать в ссылках, означенных выше. Кратко скажу, что на одной макетной плате я разместил управляющую часть, построенную на базе микроконтроллера  ATMega 328P-PU, и схему драйвера моторов, построенную на базе микросхемы L298N MULTIWATT15. Дополнительно для работы с итоговой платой я купил USB-UART адаптер, который был приобретен в тех же радиодеталях. Последний позволяет взаимодействовать с платой через обычный ПК ("заливать" программный код и т.п.). В-третьих, собрать все вместе. Процесс пайки был долгим, но забавным :) Подробности я упущу. В-четвертых, нужно было разместить управляющую плату на чем-то. Основанием послужил не очень прочный пластик, который был найден в лаборатории и растрескался после первого заезда робота :) Колеса, электродвигатели, повышающий DC-DC преобразователь (для поднятия уровня входного напряжения) были заказаны на сайте amperka.ru. Четыре AAA аккумулятора я купил в ближайшем магазине цифровой техники, а боксы для них снова в "родных" радиодеталях. В-пятых, нужно было собрать все вместе. Здесь опять монтаж, как при создании кинофильма :) Итоговый результат моей работы представлен на рисунке ниже. 
   
   Как видно из фотографий, поверх управляющей платы расположено большое количество соединительных проводков, которые позволяют связать несколько частей платы воедино (схему питания, модуль беспроводной связи Bluethooth, заказанный на сайте amperka.ru, ультразвуковой дальномер, купленный в радиодеталях, управляющую часть и драйвер моторов). Рядом с каждой из ключевых частей платы напаяны контактные колодки, которые позволяют выполнить необходимые соединения элементов  по соответствующим принципиальным схемам. Дополнительной идеей, которую я преследовал, являлось создание маленького конструктора для школьников, который бы наглядно показывал основные составляющие управляющей платы и позволял их связать воедино самостоятельно. Напоминаю, что "мозгом" описанного робота является микроконтроллер, то есть микросхема, сочетающая в себе функции процессора, ОЗУ и т.п., которая позволяет выполнять цифровую обработку сигналов, поступающих на робота либо с ПК, либо с периферии, например, ультразвукового дальномера. Дополнительно отмечу, что серьезный подход к робототехнике требует не просто создания мобильного робота по чертежам и схемам. Серьезный подход требует создания алгоритмов, которые позволят "наделить" робота искусственным интеллектом. Про то как это делается, можно узнать, например, здесь, здесь или здесь. Простенький код, который можно залить на плату через Arduino IDE, позволяющий выполнить удаленное управление роботом через Bluetooth, можно скачать здесь. Как-то так. Не бойтесь реализовать свою мечту и вы обязательно победите! Спасибо за внимание и удачи!
10. Обработка сигналов в режиме реального времени на ПК. Материал настоящей лекции был рассмотрен в рамках лекции № 5 online курса Prandony, M. Vetterly "Digital Signal Processing" на www.coursera.org.

Задания для самостоятельного выполнения

1. Тест № 1 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 22.09.2016.
2. Тест № 2 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 20.10.2016. Обращаю внимание на то, что время сдачи теста № 2 сдвинуто на неделю позднее!
3. Задачи для самостоятельного решения по теме "Дискретное преобразование Фурье. Быстрое преобразование Фурье" (ссылка). Задачи должны быть сданы на проверку в письменном виде не позднее 03.11.2016. При решении задач рекомендуется использовать источник [15] в дополнительных материалах ниже, а также вторую главу задачника Хрящев В.В., Приоров А.Л., Волохов В.А. "Основы теории цепей. Сборник задач" (ссылка). Последний источник можно найти в печатном виде в библиотеке ЯрГУ.
4. Тест № 3 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 10.11.2016. Замечание. В задаче № 20 Matlab может выдать такую фразу: Error using imread (line 349). File "cameraman.tif" does not exist. Пугаться не нужно. Фраза означает, что изображение cameraman.tif не существует. Видимо, это зависит от версии пакета. Если такая проблема возникает, то скачайте это изображение здесь. Поместите его в текущую папку Matlab и вызовите в файле image_filtering.m такой командой: I = double(imread('Cameraman256.png'))/255; Удачи!
5. Тест № 4 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 17.11.2016.
6. Тест № 5 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 01.12.2016. При ответе на вопросы теста рекомендуется воспользоваться источниками [2, 15, 16] в дополнительных материалах ниже. Про операцию свертки в частотной и во временной области читаем, например, на стр. 64 источника [15]. Про каскадное и параллельное соединение ЛИС-систем читаем, например, на стр. 294-296 источника [15]. Замечание. При решении разностного уравнения из задачи № 8 во второй части задачи постарайтесь разбить решение на три случая: 1) решение при n < 0. Тут ответ очевиден, y(n) = 0; 2) решение при n = 0. Здесь просто подставляем значение n = 0 в исходное разностное уравнение, учитывая нулевые начальные условия, и считаем y(0); 3) решение при n > 0. Это самый сложный случай! Здесь мы сталкиваемся с неоднородным разностным уравнением вида: y(n) – y(n–1) + 0.25*y(n–2) = (0.5^n)*0.5*u(n–1), где u(n) – это единичный скачок, про который можно забыть, помня о том, что n > 0. В правой части стоит неоднородность, которая была получена прямой подстановкой выражения для x(n) в исходное разностное уравнение. Для решения неоднородного уравнения используем источник [2] в дополнительных материалах ниже! Решаем через общее решение однородного и частное решение неоднородного уравнений. При поиске общее решение однородного уравнения учитываем то, что корень характеристического уравнения имеет кратность 2 (см. стр. 4 источника [2], пункт (б), внизу). Полученное решение будет содержать две константы, которые ищутся в самом конце задачи с учетом начальных условий для n > 0. При поиске частного решения неоднородного уравнения используем теорему 1.4 (см. стр. 5 источника [2], внизу). Объединяем общее решение однородного уравнения и частное решение неоднородного уравнения в итоговое решение исходного разностного уравнения путем суммирования. Дальше ищем константы, используя начальные условия. Здесь важное замечание! По условию задачи начальные условия нулевые, то есть y(–1) = y(–2) = 0. Но эти начальные условия использовать нельзя, так как решение разностного уравнения записано для n > 0. Пересчитываем начальные условия через исходного разностное уравнение, которое было задано в самом начале задачи. Получаем пересчитанные начальные условия y(1) = 5/4 и y(2) = 9/8. Для этих начальных условий составляем систему линейных уравнений на константы. Решаем ее любым известным методом, например, прямой подстановкой, Гаусса, Крамера, графически, а для "лентяев" в Matlab (Octave, FreeMat). Пример похожей задачи разбирается на стр. 8-10 источника [2]. Как-то так. Удачи!
7. Тест № 6 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 15.12.2016.

Темы лабораторных работ

1. Синтез цифровых КИХ-фильтров методом окон (описание .pdf, приложение .pdf, m-файлы .rar).
2. Синтез цифровых БИХ-фильтров методом билинейного z-преобразования (описание .pdf, приложение .pdf, m-файлы .rar). Замечание. При реализации полосового или режекторного фильтра в качестве функции zmapping используйте следующую.
3. Синтез оптимальных по Чебышёву КИХ-фильтров (описание .pdf, приложение .pdf, m-файлы .rar, модель simulink .rar).
4. Многоскоростная цифровая обработка сигналов (описание .pdf, m-файлы .rar).
5. Обработка сигналов на основе вейвлет-преобразования (описание .pdf, приложение .pdf, m-файлы .rar).
6. Применение адаптивной фильтрации в обработке цифровых сигналов (описание .pdf, m-файлы .rar).
7. Список опечаток в книге Приоров А.Л., Волохов В.А., Лаврентьев А.М. Основы цифровой обработки сигналов. Лабораторный практикум. – Ярославль: ВУНЦ ВВС «ВВА им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (филиал г. Ярославль), 2012 (список .pdf). Замечание: пожалуйста, в случае нахождения опечаток или неточностей в вышеозначенной книге, сообщите о них мне в комментах здесь или на электронную почту. Заранее спасибо!

Дополнительные материалы

1. Список рекомендуемой литературы (список .pdf).
2. Волохов В.А. Лекция по разностным уравнениям. ЯрГУ, 2010 (описание .djvu).
3. Хрящев В.В., Приоров А.Л., Волохов В.А. Основы теории цепей. Сборник задач. Глава 4. ЯрГУ, 2008 (описание .pdf).
4. Волохов В.А. Синтез цифровых КИХ-фильтров методом окон. Сборник задач. ЯрГУ, 2010 (описание .pdf).
5. Волохов В.А. Синтез цифровых БИХ-фильтров методом билинейного z-преобразования. Сборник задач. ЯрГУ, 2011 (описание .pdf).
6. Лукин А.С., Крылов А.С. "Интегральные преобразования в обработке изображений, введение в цифровую обработку мультимедийной информации" 2011 (ссылка).
7. Freeman D. Signal and Systems (6.003), 2010. Massachusetts Institute of Technology (ссылка).
8. Lustig M. Digital Signal Processing (EE123), 2011. University of California, Berkeley (ссылка).
9. Lustig M. Digital Signal Processing (EE123), 2012. University of California, Berkeley (ссылка).
10. Kundur D. Real-Time Digital Signal Processing (ECEN448), 2011. Texas A&M University (ссылка).
11. Gilbert S. Wavelets, Filter Banks and Application (18.327 / 1.130), 2003. Massachusetts Institute of Technology (ссылка).
12. Gilbert S. Wavelets, Filter Banks and Application (18.327 / 1.130), 2004. Massachusetts Institute of Technology (ссылка). Примечание: здесь можно найти примеры Matlab-кодов по теме связанной с вейвлетами и вейвлет-преобразованием.
13. Oppenheim A.V. Signals and Systems (6.007), 2011. Massachusetts Institute of Technology (ссылка).  Примечание: здесь можно найти видеолекции одного из ведущих специалистов в области "Цифровой обработки сигналов" - Алана Оппенгейма.
14. Грибунин В.Г. Глоссарий по цифровой обработке сигналов (ссылка).
15. Hayes M.H. Schaum’s Ouline of Theory and Problems of Digital Signal Processing. McGraw-Hill, 1999 (ссылка).
16. Хрящев В.В., Приоров А.Л., Волохов В.А. "Основы теории цепей. Сборник задач". – Ярославль: ЯрГУ, 2008 (ссылка).

Замечание: Вопросы, затрагивающие решение задач, описание лабораторного практикума, трудности возникающие при написании программной части лабораторных работ, разбор листинга языка пакета Matlab и т.п., могут быть заданы в комментариях настоящего раздела или присланы по электронной почте.

Руководитель курса: доц. каф. ДЭС Волохов В.А.

Курс "Инженерная и компьютерная графика" 2016

Начинает свою работу страница курса "Инженерная и компьютерная графика" направлений "Инфокоммуникационные технологии и системы связи" и "Радиотехника".

В настоящем разделе размещена единая информация, затрагивающая лабораторный практикум (выполняемый в пакете КОМПАС-3D) и лекционный материал.

Место проведения: Физический факультет (2-ой учебный корпус), к. 114 (лабораторный практикум), к. 217 (лекционные и практические занятия).

Время

1. Направление "Инфокоммуникационные технологии и системы связи" (группа ИТС-11БО) лабораторный практикум раз в две недели по пятницам, с 10.15 до 11.50 (числитель/знаменатель разделение на подгруппы), практические занятия раз в две недели по понедельникам с 12.00 до 13.35 (знаменатель), лекции раз в две недели по понедельникам  12.00 до 13.35  (числитель).
2. Направление "Радиотехника" (группа РТ-11БО) лабораторный практикум раз в две недели по четвергам, с  12.00 до 13.35  (числитель/знаменатель разделение на подгруппы), практические занятия раз в две недели по пятницам с 14.15 до 15.50 (знаменатель), лекции раз в две недели по понедельникам  12.00 до 13.35  (числитель).

Темы лекционных занятий

1. Лекция №1. Введение. Стандарты ЕСКД по графическому оформлению конструкторской документации (материалы .rar).
2. Лекция №2. Метод проекций как основа построения чертежа. Примечание: материал рассматривается в рамках источника [6] в дополнительных материалах ниже, стр. 5-11. Для углубленного изучения инструментов начертательной геометрии рекомендуется обратиться к видеолекциям из источника [12].
3. Лекции №3, 4, 5. Ортогональные проекции элементарных геометрических образов (точка, прямая, плоскость). Примечание: материал рассматривается в рамках источника [6] в дополнительных материалах ниже, стр. 11-55. Более краткое изложение данной темы может быть найдено в источнике [11] на стр. 19-31.
4. Доп. лекция №1. Виды и комплектность изделий и конструкторских документов. Примечание: материал рассматривается в рамках источника [7] в дополнительных материалах ниже (ГОСТ 2.101-68 - Виды изделий; ГОСТ 2.102-68 - Виды и комплектность конструкторских документов).
5. Доп. лекция №2. Стадии разработки. Примечание: материал рассматривается в рамках источника [7] в дополнительных материалах ниже (ГОСТ 2.103-68 - Стадии разработки).
6. Лекции №6. Аксонометрические проекции. Примечание: материал рассматривается в рамках источника [6] в дополнительных материалах ниже, стр. 143-154. Окружность в аксонометрии (ссылка). Про пересечение поверхностей в аксонометрии читаем здесь.
7. Лекции №7. Изображения - виды, разрезы, сечения. Примечание: материал рассматривается в рамках источника [6] в дополнительных материалах ниже, стр. 155-170.
8. Лекции №8. Основы компьютерной графики (презентация .pptx, презентация .pdf).
9. Доп. лекция №3. Применение компьютерных технологий для выполнения и оформления графической конструкторской документации. Примечание: материал рассматривается в рамках задач, решаемых в лабораторном практикуме курса "Инженерная и компьютерная графика".

Задания для самостоятельного выполнения

1. Тест № 1 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 19.09.2016.
2. Тест № 2 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 03.10.2016.
3. Задачи № 1-9 для самостоятельного решения из источника [4] в дополнительных материалах (ссылка). Сроки решения произвольные.
4. Тест № 3 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 24.10.2016.
5. Задачи № 14а, 15, 17, 23-33 для самостоятельного решения из источника [4] в дополнительных материалах (ссылка). Сроки решения произвольные.
6. Тест № 4 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 07.11.2016.
7. Задачи № 69-75 для самостоятельного решения из источника [5] в дополнительных материалах (ссылка). Сроки решения произвольные.
8. Тест № 5 (ссылка). Выполненное задание должно быть сдано не позднее 05.12.2016.

Темы лабораторных работ

1. Изучение основных приемов работы в среде КОМПАС-3D (описание и доп. материалы .rar). Документацию по среде КОМПАС-3D можно скачать (здесь). Разбор материала первого лабораторного занятия, а также то, как построить чертеж детали Шаблон, можно найти (здесь). Как правильно наносить размеры учимся здесь!
2. Построение и редактирование геометрических объектов (описание .rar).
3. Построение третьей проекции фигуры по двум известным (описание и доп. материалы .rar). Видеоролик - создание чертежа ортогональных проекций детали в КОМПАС-3D (ссылка).
4. Аксонометрические проекции (описание и доп. материалы .rar). Видеоролик - построение аксонометрических проекций в КОМПАС-3D (ссылка).
5. Создание и редактирование трехмерных моделей деталей (описание и доп. материалы .rar). Видеоролик - создание трехмерной детали в КОМПАС-3D (ссылка).
6. Создание и редактирование трехмерных моделей деталей. Сечения. Разрезы сложные (описание и доп. материалы .rar). Примечание: материал настоящей лабораторной работы рассматривается в рамках источника [9] в дополнительных материалах ниже, стр. 25-53. Видеоролик - создание трехмерной детали вала в КОМПАС-3D (ссылка 1, ссылка 2). Азбука КОМПАС-3D, ЗАО АСКОН, 2010 - Урок № 2. Создание рабочего чертежа, стр. 74-91 (ссылка).
7. Создание и редактирование сборки (описание и доп. материалы .rar). Видеоролик - создание сборки в КОМПАС-3D (ссылка 1, ссылка 2, ссылка 3).

Дополнительные материалы

1. Список рекомендуемой литературы (список .pdf).
2. Бесплатный PDF-конвертер - doPDF (dopdf-7 .exe). Официальный сайт (ссылка).
3. Миронов Б.Г., Панфилова Е.С. Сборник упражнений для чтения чертежей по инженерной графике: учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования. - 3-е изд., стер. - М.: Издательский центр "Академия", 2010 (ссылка).
4. Чекмарев А.А. Задачи и задания по инженерной графике: учеб. пособие для студ. техн. спец. вузов - 2-е изд., стер. - М.: Издательский центр "Академия", 2007, стр. 2-26 (ссылка).
5. Чекмарев А.А. Задачи и задания по инженерной графике: учеб. пособие для студ. техн. спец. вузов - 3-е изд., стер. - М.: Издательский центр "Академия", 2008. Аксонометрические проекции, стр. 34-36 (ссылка).
6. Чекмарев А.А. Начертательная геометрия и черчение: учеб. для студ. высш. учеб. заведений. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. Гуманит. изд. центр ВЛАДОС, 2002 (ссылка).
7. ГОСТ «Единая система конструкторской документации». – М.: Издательство стандартов, 2001 (ссылка).
8. Вольхин К.А. Учебные пособия: начертательная геометрия, конструкторские документы и правила их оформления, инженерная и прикладная компьютерная графика, геометрические основы построения чертежа (ссылка).
9. Система автоматизированного проектирования bCAD-студент. ЗАО ПроПро Группа, 2004 (ссылка).
10. Ляшков А.А., Куликов Л.К., Панчук К.Л. Сборник заданий по начертательной геометрии и инженерной графике. – Омск: ОмГТУ, 2005 (ссылка).
11. Сараева Г.П. Графика: учеб. пос. (часть 1). – Томск: Центр учебно-методической литературы ТГПУ, 2004 (ссылка).
12. Павлов А.В. Начертательная геометрия (курс видеолекции). Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт" (ссылка).
13. Бесплатная версия пакета КОМПАС-3D LT (V12) и КОМПАС-3D (V15) (ссылка).

Замечание: Вопросы, затрагивающие описание лабораторного практикума, трудности возникающие при рассмотрении теоретических вопросов и решении задач по данному курсу, могут быть заданы в комментариях настоящего раздела или присланы по электронной почте.

Руководитель курса: доц. каф. ДЭС Волохов В.А.

Курс "Цифровая обработка изображений" 2016

Начинает свою работу страница курса "Цифровая обработка изображений" направления "Радиотехника".

В настоящем разделе размещена единая информация, затрагивающая лекционный материал и задания к практическим работам.

Место проведения: Физический факультет (2-ой учебный корпус), к. 111.

Время: Лекции и практические занятия каждую неделю с 14.15 до 15.50 по вторникам.

Темы лекционных занятий

1. Введение и обзор материала курса (презентация .pptx). Чудеса фотографии "Восстановление фотографического наследия С.М. Прокудина-Горского" (ссылка1, ссылка2).
2. Формирование изображений. Камера и ее основные характеристики  (презентация .pptx). Awareness Test - "тест на внимательность" (ссылка).
3. Цифровая обработка изображений в среде Matlab (презентация .pptx). Seam Carving Algorithm - "контурное вырезание по шву" (описание, презентация .pptx, пример реализации .rar).
4. Фильтрация и улучшение изображений. Часть 1 (презентация .pptx). Hybrid Images - "гибридные изображения" (описание). Дополнительную информацию про Bilateral Filter (билатеральный фильтр) и Non-Local Means Algorithm (алгоритм вычисления нелокальных средних) можно найти здесь и здесь соответственно.
5. Фильтрация и улучшение изображений. Часть 2 (презентация .pptx).
6. Оценка качества цифровых изображений (презентация .pptx, m-файлы .rar). Описание и Matlab-реализацию Structural SIMilarity (SSIM) index - коэффициент структурного подобия (КСП) можно найти здесь. Рекомендации ITU-R BT.500-11 Methodology for the Subjective Assessment of the Quality of Television Pictures - методология для субъективной оценки качества телевизионных изображений (ссылка). Про субъективную оценку качества можно также почитать здесь.
7. Цвет и обработка цветных изображений (презентация .pptx). Awareness Test - "тест на внимательность" (ссылка). Tiny images - "крошки картинки" (ссылка). Смотрим визуальные иллюзии на Planet Perplex (ссылка). Про трекинг глаз читаем здесь. Так же интересно почитать следующую книгу Yarbus Alfred L. Eye Movements and Vision. Plenum Press, 1967 (ссылка). Пример законченного кода для самостоятельного исследования по методу K-средних, а также анализу главных компонент из курса Andrew Ng "Machine Learning" на www.coursera.org (ссылка).
8. Сжатие изображений. Стандарт JPEG (презентация .pptx). Хорошо написанная статья и ссылки для самостоятельного изучения по стандарту JPEG могут быть найдены здесь. Стандарт JPEG (ссылка). Также рекомендуется проанализировать источники [7, 8] в дополнительных материалах.
9. Куда двигаться дальше (презентация .pptx)?
10. Вопросы к зачету (вопросы .pdf).

Практические задания

1. Фильтрация изображений (описание .pdf, изображения .rar). Срок сдачи задания - 08.11.2016.
2. Цифровая хроматография изображений Российской Империи, полученных С.М. Прокудиным-Горским (описание .pdf, изображения .rar). Срок сдачи задания - 29.11.2016.

Дополнительные материалы

1. Peters R.A. Image Processing (EECE / CS 253) , 2007. Vanderbilt University School of Engineering (ссылка).
2. Крылов А., Лукин А. Интегральные преобразования в обработке изображений, введение в цифровую обработку мультимедийной информации, 2011. МГУ им. М.В. Ломоносова (ссылка). Примечание: здесь можно послушать аудиозаписи лекторов, посмотреть соответствующие презентация, попробовать выполнить предлагаемые практические задания, ну и понять чему учат в МГУ по аналогичным курсам.
3. Ватолин Д. Методы обработки и сжатия видео, 2010-2011. МГУ им. М.В. Ломоносова (ссылка).
4. Волохов В. Курс "Цифровая обработка изображений" 2012. Лаборатория цифровые цепи и сигналы при физическом факультете ЯрГУ (ссылка).
5. Волохов В. Курс "Цифровая обработка изображений" 2013. Лаборатория цифровые цепи и сигналы при физическом факультете ЯрГУ (ссылка).
6. Волохов В. Курс Компьютерное зрение, 2012/2013 (факультатив). Лаборатория цифровые цепи и сигналы при физическом факультете ЯрГУ (ссылка).
7. Приоров А.Л., Апальков И.В., Хрящев В.В. Цифровая обработка изображений: учебное пособие. - Ярославль: ЯрГУ, 2007 (ссылка).
8. Wallace G.K. The JPEG Still Picture Compression Standard // IEEE Trans. Consumer Electronics. 1992. V. 38, №1. P. xviii - xxxiv (ссылка).
9. Efros A. Computational Photography (15-463 / 15-862), 2013. Carnegie Mellon University (ссылка).

Руководитель курса: доц. каф. ДЭС Волохов В.А.

Курс "Основы теории информации" 2016

Задачи для самостоятельного решения по курсу "Основы теории информации" 2016 можно скачать здесь. Список литературы доступен по следующей ссылке. Материалы лекции по алгоритму JPEG можно скачать здесь. Вопросы к экзамену можно скачать здесь.

Темы лабораторных работ

1. Информация, энтропия и избыточность (ссылка).
2. Кодирование для дискретных источников без памяти (ссылка).
3. Реализация и исследование алгоритма локализации мобильного робота на основе гистограммного фильтр. Замечание. Настоящая лабораторная работа является опциональной и может быть выполнена по усмотрению студента. При выполнении лабораторной работы требуется ознакомиться с теоретическими материалами и программными кодами, которые можно найти здесь.
4. Алгоритм сжатия цифровых изображений JPEG (ссылка).
5. Дискретные каналы без памяти и передача информации (ссылка).
6. Помехоустойчивое кодирование и декодирование сообщений (ссылка).

Дополнительные материалы

1. Hsu H.P. Schaum’s Ouline of Theory and Problems of Probability, Random Variables, and Random Processes. McGraw-Hill, 1997 (ссылка).

С уважением, Владимир Волохов.

Материалы по курсу "Общая теория связи (Часть 2)" 2016

Материалы по практическим занятиям курса "Общая теория связи (Часть 2)" будут выкладываться в рамках данного поста.

Задачи для самостоятельного решения

1. Случайные величины. Интегральная функция распределения, закон распределения дискретной случайной величины, плотность вероятностей (ссылка). Домашнее задание практики от 06.09.2016.
2. Случайные величины. Математическое ожидание и дисперсия (ссылка). Домашнее задание практики от 13.09.2016.
3. Случайные величины. Условная вероятность. Правило Байеса (теорема Байеса) (ссылка). Домашнее задание практики от 20.09.2016. Про использование байесовского подхода для решения задачи локализации мобильного робота можно прочитать здесь. Видеоролик, позволяющий наглядно продемонстрировать решение данной задачи, можно посмотреть здесь.
4. Случайные процессы. Прохождение случайных процессов через безынерционные цепи (ссылка). Домашнее задание практики от 04.10.2016.
5. Случайные процессы. Корреляционная функция. Спектральная плотность мощности. Прохождение случайных процессов через ЛИС-системы (ссылка). Домашнее задание практики от 18.10.2016.
6. Теория принятия решений (ссылка). Домашнее задание практики от 01.11.2016.
7. Теория оценок (ссылка). Домашнее задание практики от 15.11.2016.
8. Оптимальное обнаружение сигналов (ссылка). Домашнее задание практики от 29.11.2016.
9. Информация, энтропия и избыточность. Кодирование для дискретных источников без памяти (ссылка). Домашнее задание практики от 20.12.2016.
10. Дискретные каналы без памяти и передача информации. Домашнее задание практики от 27.12.2016 (ссылка).
11. Помехоустойчивое кодирование (материалы будут выложены позднее). Блочные (блоковые) коды (ссылка). Тема выносится на самостоятельное изучение! Задачи по указанной теме полностью разобраны в сборнике задач.

Дополнительные материалы

1. Hsu H.P. Schaum’s Ouline of Theory and Problems of Probability, Random Variables, and Random Processes. McGraw-Hill, 1997 (ссылка).

С уважением, Владимир Волохов.